Ouvert en mars 2003, le Centre Pénitentiaire a remplacé la Maison d’arrêt qui était située au centre-ville d’Avignon. Sous le ressort du Tribunal de grande instance d’Avignon et de la cour d’appel de Nîmes, il est implanté au Pontet, à proximité immédiate d’Avignon. Un partenariat et des actions ont été mises en place entre le Festival d’Avignon, le Centre Pénitentiaire et le SPIP 84 (Service pénitentiaire d’insertion et de probation) depuis.
À la demande de plusieurs détenus rencontrés en juin 2014, Olivier Py a proposé avec Enzo Verdet un stage de jeu régulier au sein du Centre Pénitentiaire pour une douzaine de détenus volontaires. Une représentation de Prométhée enchaîné a eu lieu le 6 juillet 2015 dans le Centre devant une centaine de personnes, détenus, personnels administratifs et encadrants, journalistes et invités extérieurs en présence de Christine Taubira, Garde des Sceaux et ministre de la Justice.
Depuis, les ateliers-théâtre se sont poursuivis et certaines années, les détenus jouent aussi à l'extérieur du Centre Pénitentiaire dans le cadre du Festival d'Avignon.