Le Festival d’Avignon fut fondé en 1947 par Jean Vilar. C’est à l’occasion d’une exposition de peinture et de sculpture contemporaines, organisée dans la grande chapelle du Palais des papes, par Christian Zervos, critique et collectionneur, et le poète René Char, que Jean Vilar fut convié à présenter son premier grand succès public : Meurtre dans la cathédrale de T. S. Eliot. Habitué des petites scènes, Jean Vilar, dans un premier mouvement, refuse car la Cour d’honneur du Palais lui paraît un lieu trop vaste et « trop informe » et il n’a plus les droits de la pièce.
Cependant, il fait une autre proposition : présenter trois pièces, en création ; Richard II, un Shakespeare presque inconnu à l’époque en France, Tobie et Sara, de Paul Claudel, enfin La Terrasse de midi, deuxième œuvre de Maurice Clavel. Dès le premier Festival, en septembre 1947, le programme propose à la fois des œuvres méconnues du répertoire universel et des textes contemporains.
Le Festival a connu quatre grandes phases dans son évolution.